Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors für die berührungslose Erfassung anatomischer Strukturen
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Dieser Beitrag behandelt die Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors um die Patientenanatomie erfassen zu können. Es wird dargestellt warum die Auswahl des Messsystems zu Gunsten eines Lichtschnittsensors ausgefallen ist, was bei der Auswahl der Komponenten für einen Lichtschnittsensor zu beachten ist und welche Vorbereitungen getroffen werden müssen um das System im Operationssaal einsetzen zu können. Schlüsselworte: 3D Messtechnik, Patientenregistrierung, Roboterassistierte Chirurgie
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